在機器人控制手柄中確認現(xiàn)在為止和第2原點位置PULSE相一致，（SECONDHOMEPOS中DIFFERENCE各數(shù)值接近于0）6.進行位置確認操作進入機器人控制手柄的SECONDHOMEPOS后，按移動機器人至LOADER待機位置。確認DIFFERENCE項目中的各個軸的數(shù)值為0PULSE。按并移動光標至DATA菜單選項，選擇位置確認。7.切換機器人運行模式為REMOTE在機器人控制手柄上按取消的TEACH模式，并使該指示燈OFF。在觸摸屏中切換機器人的工作模式為REMOT模式。文章來源：/bianmin/轉(zhuǎn)載請注明出處本公司專業(yè)維修保養(yǎng)發(fā)那科各種設(shè)備，發(fā)那科機器人維修，F(xiàn)ANUC維修，發(fā)那科伺服器維修，發(fā)那科主板維修，發(fā)那科電路板維修，發(fā)那科控制器維修，發(fā)那科伺服電機維修，發(fā)那科數(shù)控維修。發(fā)那科維修FANUC維修配件：發(fā)那科（FANUC）主軸放大器維修，發(fā)那科（FANUC）伺服放大器維修，軸卡，顯示器，顯卡，I/O卡，電源模塊，操作面板，CPU，內(nèi)存，主軸模塊，伺服模塊，伺服電機（馬達），絲桿，主軸。發(fā)那科FANUC維修銷售配件：發(fā)那科維修（FANUC）維修，主板，主軸放大器，伺服放大器，軸卡，顯示器，顯卡，I/O卡，電源模塊，操作面板，CPU，內(nèi)存，主軸模塊。發(fā)那科機器人示教器液晶屏壞，減速機晃動維修，伺服放大器故障，上錯電，IO板維修。機械手配件機器人配件簡介

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不但能發(fā)現(xiàn)電動機及其拖動設(shè)備的不良振動，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時作出添加軸承油，或更換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動機軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。大型電動機解體更換軸承的困難，用油qiang加油時需注意使用軸承油（-35℃～+140℃），并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開，以便將舊油擠換出來。防止加油時因壓力大把油擠到電動機內(nèi)部，運轉(zhuǎn)時濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動機的散熱功能等。3.摸：用手背探模電動機周圍的溫度，或用測溫qiang檢查。在軸承狀況較好情況下，一般兩端的溫度都會低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結(jié)合所測的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動機總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動機的負載、裝備和通風(fēng)等情況進行相應(yīng)處理。根據(jù)電動機的所用絕緣材料的絕緣等級，可以確定電動機運行時繞組絕緣能長期使用的極限溫度，或者說電動機的允許溫升（電動機的實際溫度減去環(huán)境溫度）。各國絕緣等級標準有所差異，但基本分為：Y、A、E、B、F、H、C這幾個等級，其中Y級的允許溫升低（45℃），而C級的允許溫升高（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動機測量的溫度好控制在85℃以下。示教器報故障電機相間短路，一直重啟，觸摸不靈等問題維修配件更換減速機回收。

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