條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺栓孔，懸掛支座130上也開設(shè)有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結(jié)構(gòu)100，該凹字形托輥結(jié)構(gòu)100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300。可以理解的是，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結(jié)構(gòu)100的優(yōu)勢在于，不需要重新設(shè)計加工托輥111，直接利用現(xiàn)有的托輥結(jié)構(gòu)100，將多個膠圈1111整體澆注成一體，在生產(chǎn)時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節(jié)約成本。作為另一種可選的實施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設(shè)有多個框體，條狀輥組110設(shè)于框體內(nèi)，框體的上方用于設(shè)置運料皮帶300。具體地，框體包括矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。5 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。云南國內(nèi)取料機加盟

有效保護托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調(diào)料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進行贅述。調(diào)料裝置200連通于運料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運料皮帶300，導(dǎo)料槽400內(nèi)設(shè)有襯板(未圖示)，襯板用于撞擊材料并改變材料的運動方向。具體地，取料機的材料從調(diào)料裝置200落入到導(dǎo)料槽400內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽400內(nèi)時會沖擊導(dǎo)料槽400內(nèi)的襯板，材料沖擊襯板后改變運動方向，使得材料朝向運料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽400落到運料皮帶300上，從而避免材料散落到非運料皮帶300的位置。進一步地，取料機還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設(shè)于導(dǎo)料槽400和運料皮帶300的過渡處。云南國內(nèi)取料機加盟4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動力強勁，節(jié)能。

至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例所提供的取料機的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：100、托輥結(jié)構(gòu)；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調(diào)料裝置；300、運料皮帶；400、導(dǎo)料槽；500、收料漏斗。具體實施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機械性能包括粘結(jié)性、動安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動性好，反之，流動性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計苗床上鋪5厘米厚的營養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動性好的物料，含水率較少時，斗壁運行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料，應(yīng)根據(jù)含水量多少和粘結(jié)性大小，適當(dāng)?shù)募哟蠖繁趦A角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境，也要適當(dāng)加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機設(shè)計時，根據(jù)物料不同，斗壁與水平面夾角α應(yīng)在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關(guān)，一般按a≥(4～6)d來計算。式中，a為卸料口邊長或卸料口直徑；d為物料的粒度。對于流動性差的物料，卸料口面積還應(yīng)加大，在斗輪堆取料機設(shè)計時。7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。

能夠在下料時減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點。在本實施例中，所述變距驅(qū)動機構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅(qū)動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實施例中，所述變距驅(qū)動機構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動機構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進而調(diào)節(jié)所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此，所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述機械手3包括：鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。自走式機型擁有一系列設(shè)備型號。福建牧場取料機成本價

8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。云南國內(nèi)取料機加盟

所述鉸接點31隨著所述鉸接件10向下運動；進而帶動所述夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現(xiàn)所述夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在本實施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點41及第四鉸接點42，所述第三鉸接點41及所述第四鉸接點42均位于所述第二夾持件40的端；通過所述鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，帶動所述第二夾持件40的端運動，使得所述夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取物料71。具體地，在所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21插設(shè)在所述讓位孔12內(nèi)，所述第四鉸接點42隨著所述鉸接件10向上運動。云南國內(nèi)取料機加盟

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